JetAcker Jetson Nano Based ROS Robot Car with Ackerman Structure

एकरमैन संरचना के साथ जेटैकर जेटसन नैनो-आधारित ROS रोबोट कार

Rs. 89,900.00
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JetAcker Jetson Nano Based ROS Robot Car with Ackerman Structure

एकरमैन संरचना के साथ जेटैकर जेटसन नैनो-आधारित ROS रोबोट कार

Rs. 89,900.00

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JetAcker NVIDIA Jetson Nano B01 द्वारा संचालित है और रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (ROS) का समर्थन करता है। यह मुख्यधारा के डीप लर्निंग फ्रेमवर्क का लाभ उठाता है, MediaPipe डेवलपमेंट को शामिल करता है, YOLO मॉडल प्रशिक्षण को सक्षम बनाता है, और TensorRT एक्सेलेरेशन का उपयोग करता है। यह संयोजन 3डी मशीन विजन अनुप्रयोगों की विविध रेंज प्रदान करता है, जिसमें स्वायत्त ड्राइविंग, सोमैटोसेंसरी इंटरेक्शन और KCF टारगेट ट्रैकिंग शामिल हैं। इसके अलावा, JetAcker के साथ, आप विभिन्न रोबोटिक SLAM एल्गोरिदम सीख और मान्य कर सकते हैं।

एकरमैन स्टीयरिंग स्ट्रक्चर पेंडुलम सस्पेंशन

चेसिस के पिछले पहिये हमेशा समानांतर अवस्था में रहते हैं। मुड़ते समय, अंदर के पहिये का घूमने का कोण बाहर के पहिये के घूमने के कोण से अधिक होता है। अंदर और बाहर के पहियों के घूमने के कोण के अंतर के माध्यम से स्टीयरिंग को एकरमैन स्टीयरिंग कहा जाता है।

लिडार से लैस और SLAM मैपिंग नेविगेशन का समर्थन करता है

JetAcker लिडार से लैस है, जो SLAM मैपिंग और नेविगेशन को साकार कर सकता है, और पथ योजना, निश्चित-बिंदु नेविगेशन और गतिशील बाधा से बचने का समर्थन करता है।

सीएनसी स्टीयरिंग सिस्टम

मजबूत बेयरिंग वाले इंटेलिजेंट सर्वो के साथ पूर्ण-धातु सीएनसी उच्च-सटीक घटक असाधारण घूर्णन बल प्रदान करते हैं।

उच्च-घनत्व ठोस पहिया

पेलोड क्षमता, विरूपण प्रतिरोध, घर्षण गुणांक में कमी और यांत्रिक घिसाव में कमी, जिसके परिणामस्वरूप विस्तारित जीवनकाल होता है।

पेंडुलम सस्पेंशन संरचना

उच्च-सटीक पेंडुलम सस्पेंशन संरचना बल को संतुलित करती है, जो मोटर पर किसी भी प्रभाव को रोकने के साथ-साथ असमान सतहों के लिए अच्छी अनुकूलन क्षमता को सक्षम बनाती है।

240° उच्च-प्रदर्शन पैन-टिल्ट

यह एक सीरियल बस सर्वो द्वारा संचालित है जो ओवर-टेम्परेचर प्रोटेक्शन प्रदान करता है। इसकी 240° तक घूमने की रेंज JetAcker की खोज रेंज को बढ़ाती है।

 

फ़ंक्शन सूची

 

3डी विजन एआई अपग्रेड किया गया इंटरेक्शन

JetAcker एक 3D डेप्थ कैमरे से लैस है, 3D विजन मैपिंग और नेविगेशन का समर्थन करता है, और 3D पॉइंट क्लाउड इमेज प्राप्त कर सकता है। डीप लर्निंग के माध्यम से, यह अधिक एआई विजन इंटरैक्टिव गेमप्ले को साकार कर सकता है।

   

 

MediaPipe डेवलपमेंट, अपग्रेडेड एआई इंटरेक्शन

JetAcker विभिन्न कार्यों को पूरा करने के लिए MediaPipe डेवलपमेंट फ्रेमवर्क का उपयोग करता है, जैसे मानव शरीर की पहचान, उंगलियों की पहचान, चेहरे का पता लगाना और 3D डिटेक्शन।

उंगलियों की गति की पहचान

मानव शरीर की पहचान

3D डिटेक्शन

3D चेहरे की पहचान

 

एआई विजन इंटरेक्शन

आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस को शामिल करके, JetAcker KCF लक्ष्य ट्रैकिंग, लाइन फॉलोविंग, रंग/टैग पहचान और ट्रैकिंग, YOLO ऑब्जेक्ट पहचान और बहुत कुछ लागू कर सकता है।

केसीएफ टारगेट ट्रैकिंग

केसीएफ फ़िल्टरिंग एल्गोरिथम पर भरोसा करते हुए, रोबोट चयनित लक्ष्य को ट्रैक कर सकता है।

विजन लाइन फॉलोइंग

जेटएकर कस्टम रंग चयन का समर्थन करता है, और रोबोट रंगीन रेखाओं को पहचान सकता है और उनका अनुसरण कर सकता है।

रंग/टैग पहचान और ट्रैकिंग

जेटएकर निर्दिष्ट रंग को पहचानने और ट्रैक करने में सक्षम है, और एक ही समय में कई अप्रैल टैग और उनके निर्देशांक को पहचान सकता है।

YOLO ऑब्जेक्ट रिकॉग्निशन

ऑब्जेक्ट्स को पहचानने के लिए YOLO नेटवर्क एल्गोरिथम और डीप लर्निंग मॉडल लाइब्रेरी का उपयोग करें।

 

6CH फार-फील्ड माइक्रोफोन ऐरे

यह 6CH फार-फील्ड माइक्रोफोन ऐरे फार-फील्ड साउंड सोर्स लोकलाइज़ेशन, वॉयस रिकॉग्निशन और वॉयस इंटरेक्शन में निपुण है। साधारण माइक्रोफोन मॉड्यूल की तुलना में, यह अधिक उन्नत कार्य कर सकता है।

ध्वनि स्रोत का स्थानीयकरण

6-माइक्रोफोन ऐरे के माध्यम से, शोर कम करने वाले स्रोतों की उच्च-परिशुद्धता स्थिति प्राप्त की जाती है। रडार दूरी पहचान के साथ, Hiwonder को किसी भी स्थान पर बुलाया जा सकता है।

टीटीएस वॉयस ब्रॉडकास्ट

ROS द्वारा प्रकाशित टेक्स्ट सामग्री को सीधे वॉयस ब्रॉडकास्ट में परिवर्तित किया जा सकता है ताकि इंटरैक्टिव डिज़ाइन को सुविधाजनक बनाया जा सके।

वॉयस इंटरेक्शन

स्पीच रिकॉग्निशन और टीटीएस वॉयस ब्रॉडकास्ट को वॉयस इंटरेक्शन को साकार करने के लिए जोड़ा जाता है और आईफ्लाईटेक के ऑनलाइन वॉयस वार्तालाप फ़ंक्शन के विस्तार का समर्थन करता है।

वॉयस नेविगेशन

Hiwonder को मानचित्र पर किसी भी निर्दिष्ट स्थान तक पहुँचने के लिए वॉयस कमांड का उपयोग करें, जो भोजन वितरण रोबोट के वॉयस कंट्रोल परिदृश्य के समान है।

 

ROS रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम

वैश्विक लोकप्रिय रोबोटिक संचार ढाँचा

ROS रोबोटों के लिए एक ओपन-सोर्स मेटा ऑपरेटिंग सिस्टम है। यह कुछ बुनियादी सेवाएं प्रदान करता है, जैसे हार्डवेयर अमूर्तता, निम्न-स्तरीय डिवाइस नियंत्रण, सामान्य रूप से उपयोग की जाने वाली कार्यक्षमता का कार्यान्वयन, प्रक्रियाओं के बीच संदेश-पासिंग और पैकेज प्रबंधन। और यह उन उपकरणों और लाइब्रेरी फ़ंक्शंस को भी प्रदान करता है जिनकी आवश्यकता कंप्यूटरों में कोड प्राप्त करने, संकलित करने, लिखने और चलाने के लिए होती है। इसका उद्देश्य रोबोटिक्स अनुसंधान और विकास के लिए कोड पुन: उपयोग समर्थन प्रदान करना है।

 

गैज़ेबो सिमुलेशन

JetAcker रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (ROS) पर बना है और गैज़ेबो सिमुलेशन के साथ एकीकृत है। यह संभावित त्रुटियों को रोकने के लिए एल्गोरिथम के पूर्व-सत्यापन की सुविधा प्रदान करते हुए, एक सिम्युलेटेड वातावरण में रोबोट के सहज नियंत्रण को सक्षम बनाता है। गैज़ेबो विज़ुअल डेटा प्रदान करता है, जिससे आप प्रत्येक एंडपॉइंट और केंद्र की गति के प्रक्षेपवक्र का निरीक्षण कर सकते हैं। यह विज़ुअल फीडबैक एल्गोरिथम वृद्धि की सुविधा प्रदान करता है।

बॉडी सिमुलेशन कंट्रोल

रोबोट सिमुलेशन नियंत्रण के माध्यम से, मैपिंग नेविगेशन के एल्गोरिथम सत्यापन को अंजाम दिया जा सकता है ताकि एल्गोरिथम की पुनरावृत्ति गति में सुधार किया जा सके और परीक्षण और त्रुटि की लागत को कम किया जा सके।

आरविज़ यूआरडीएफ मॉडल दिखाता है

एक सटीक यूआरडीएफ मॉडल प्रदान करें, और डिबगिंग और एल्गोरिदम में सुधार की सुविधा के लिए आरविज़ विज़ुअलाइज़ेशन टूल के माध्यम से मैपिंग नेविगेशन प्रभाव का निरीक्षण करें।

 

  

लिपटा हुआ पिछला पूंछ खोल

यह मोटर के अंत में पीसीबी सर्किट और चुंबकीय रिंग को बाहरी प्रभावों से प्रभावी ढंग से बचा सकता है, जिससे मोटर की सुरक्षा और सेवा जीवन में प्रभावी ढंग से सुधार होता है।

स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटर

स्थायी चुंबक डीसी मोटर में तेज़ प्रारंभिक प्रतिक्रिया गति, बड़ा प्रारंभिक टॉर्क और चिकनी गति परिवर्तन होता है।

उच्च-सटीक चुंबकीय एन्कोडर

मोटर उच्च-सटीक चुंबकीय एन्कोडर से लैस है, इसमें मजबूत अश्वशक्ति, उच्च सटीकता और मजबूत हस्तक्षेप-रोधी क्षमता है।

विभिन्न दृश्यों के अनुकूल

1:90 अनुपात की कम गति और 15kg.cm का उच्च टॉर्क मोटर को विभिन्न सामग्रियों से बने कार चेसिस के अनुकूल होने में सक्षम बनाता है।

हॉल एन्कोडर गियर मोटर

520 मोटर उच्च-सटीकता एन्कोडर के साथ आती है, और इसमें मजबूत बल और उच्च प्रदर्शन होता है। अंतर्निहित एबी चरण वृद्धिशील हॉल एन्कोडर अपनी उच्च सटीकता और हस्तक्षेप-रोधी क्षमता के लिए जाना जाता है।

एकरमैन व्हील

इसमें उच्च भार और विरूपण न होने के फायदे हैं, जो वाहन के शरीर के अधिक वजन के कारण टायर के गिरने से रोकता है, घर्षण गुणांक और यांत्रिक हानि को प्रभावी ढंग से कम करता है, और टायर के जीवन को बढ़ाता है।

मल्टी-फंक्शनल एक्सपेंशन बोर्ड

एक्सपेंशन बोर्ड में एक अंतर्निर्मित आईएमयू सेंसर है जो वास्तविक समय में रोबोट के मुद्रा का पता लगा सकता है। इसमें 2-चैनल पीडब्लूएम, दो कुंजियां, एक एलईडी, एक बजर, 9-चैनल सीरियल बस सर्वो इंटरफ़ेस, दो जीपीआईओ विस्तार पोर्ट और दो आईआईसी इंटरफेस हैं।

लिथियम बैटरी पैरामीटर्स

फ्यूजलज में रोबोट की सहनशक्ति में सुधार के लिए 11.1V 6000mAh की बड़ी क्षमता वाली लिथियम बैटरी अंतर्निहित है।

व्हाट्सएप संपर्क: +918921464198

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