ജെറ്റ്ആക്കർ ജെറ്റ്സൺ നാനോ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ROS റോബോട്ട് കാർ അക്കർമാൻ ഘടനയോടെ

അക്കെർമാൻ സ്റ്റിയറിംഗ് സ്ട്രക്ച്ചർ പെൻഡുലം സസ്പെൻഷൻ

ചാസിയുടെ പിൻ ചക്രങ്ങൾ എപ്പോഴും ഒരു സമാന്തര അവസ്ഥയിലാണ്. തിരിയുമ്പോൾ, അകത്തെ ചക്രത്തിന്റെ കറക്കത്തിന്റെ കോൺ പുറത്തെ ചക്രത്തിന്റെ കറക്കത്തിന്റെ കോണിനേക്കാൾ കൂടുതലായിരിക്കും. അകത്തെയും പുറത്തെയും ചക്രങ്ങളുടെ കറക്കത്തിന്റെ കോണിലുള്ള വ്യത്യാസം വഴി സ്റ്റിയറിംഗ് ചെയ്യുന്നത് അക്കെർമാൻ സ്റ്റിയറിംഗ് എന്ന് പറയുന്നു.

ലിഡാർ ഘടിപ്പിച്ചത് & SLAM മാപ്പിംഗ് നാവിഗേഷൻ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു

JetAcker-ൽ ലിഡാർ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ട്, ഇത് SLAM മാപ്പിംഗും നാവിഗേഷനും സാധ്യമാക്കുന്നു, കൂടാതെ പാത്ത് പ്ലാനിംഗ്, ഫിക്സഡ്-പോയിന്റ് നാവിഗേഷൻ, ഡൈനാമിക് ഒബ്സ്റ്റാക്കിൾ അവോയിഡൻസ് എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

CNC സ്റ്റിയറിംഗ് സിസ്റ്റം

മുഴുവൻ മെറ്റൽ CNC ഹൈ-പ്രിസിഷൻ ഘടകങ്ങളും ശക്തമായ താങ്ങാനുള്ള കഴിവുള്ള ഇന്റലിജന്റ് സർവോയും ചേർന്ന് മികച്ച ഭ്രമണ ബലം നൽകുന്നു.

ഉയർന്ന സാന്ദ്രതയുള്ള സോളിഡ് വീൽ

പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, രൂപമാറ്റ പ്രതിരോധം, കുറഞ്ഞ ഘർഷണ ഗുണാങ്കം, ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മെക്കാനിക്കൽ തേയ്മാനം എന്നിവയെല്ലാം ദീർഘായുസ്സ് നൽകുന്നു.

പെൻഡുലം സസ്പെൻഷൻ ഘടന

ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള പെൻഡുലം സസ്പെൻഷൻ ഘടന ശക്തിയെ സന്തുലിതമാക്കുന്നു, ഇത് അസമമായ പ്രതലങ്ങളുമായി നന്നായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ സഹായിക്കുന്നു, അതേസമയം മോട്ടോറിന് യാതൊരു ആഘാതവും ഏൽക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

240° ഹൈ-പെർഫോമൻസ് പാൻ-ടിൽറ്റ്

ഇത് സീരിയൽ ബസ് സർവോ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഇത് അമിത താപ സംരക്ഷണം നൽകുന്നു. ഇതിന്റെ 240° വരെ ഭ്രമണ പരിധി JetAcker-ന്റെ പര്യവേക്ഷണ പരിധികൾ വികസിപ്പിക്കുന്നു.

വിരൽത്തുമ്പ് പാത തിരിച്ചറിയൽ

മനുഷ്യ ശരീര തിരിച്ചറിയൽ

3D കണ്ടെത്തൽ

3D മുഖം കണ്ടെത്തൽ

KCF ടാർഗെറ്റ് ട്രാക്കിംഗ്

KCF ഫിൽട്ടറിംഗ് അൽഗോരിതത്തെ ആശ്രയിച്ച്, റോബോട്ടിന് തിരഞ്ഞെടുത്ത ടാർഗെറ്റിനെ ട്രാക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

വിഷൻ ലൈൻ ഫോളോവിംഗ്

JetAcker ഇഷ്‌ടാനുസൃത വർണ്ണ തിരഞ്ഞെടുപ്പിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, റോബോട്ടിന് വർണ്ണ ലൈനുകൾ തിരിച്ചറിഞ്ഞ് അവ പിന്തുടരാൻ കഴിയും.

നിറം/ടാഗ് തിരിച്ചറിയലും ട്രാക്കിംഗും

JetAcker-ന് നിശ്ചിത നിറം തിരിച്ചറിയാനും ട്രാക്ക് ചെയ്യാനും കഴിയും, കൂടാതെ ഒരേ സമയം നിരവധി April Tags-ഉം അവയുടെ കോർഡിനേറ്റുകളും തിരിച്ചറിയാനും സാധിക്കും.

YOLO ഒബ്ജക്റ്റ് തിരിച്ചറിയൽ

YOLO നെറ്റ്‌വർക്ക് അൽഗോരിതം, ഡീപ് ലേണിംഗ് മോഡൽ ലൈബ്രറി എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുക്കളെ തിരിച്ചറിയുന്നു.

ശബ്ദ ഉറവിടം കണ്ടെത്തൽ

6-മൈക്രോഫോൺ അറേ വഴി, ശബ്ദം കുറച്ച് ഉറവിടങ്ങൾ ഉയർന്ന കൃത്യതയോടെ കണ്ടെത്താൻ സാധിക്കുന്നു. റഡാർ ദൂരം തിരിച്ചറിയുന്നതിലൂടെ, Hiwonder-നെ ഏത് സ്ഥലത്തുനിന്നും വിളിച്ചുവരുത്താൻ കഴിയും.

TTS വോയിസ് ബ്രോഡ്കാസ്റ്റ്

ROS പ്രസിദ്ധീകരിക്കുന്ന ടെക്സ്റ്റ് ഉള്ളടക്കം വോയിസ് ബ്രോഡ്കാസ്റ്റായി നേരിട്ട് മാറ്റാനും സംവേദനാത്മക രൂപകൽപ്പനയെ എളുപ്പമാക്കാനും സാധിക്കും.

വോയിസ് സംവേദനം

സ്പീച്ച് തിരിച്ചറിയലും TTS വോയിസ് ബ്രോഡ്കാസ്റ്റും ഒരുമിച്ച് ചേർന്ന് വോയിസ് സംവേദനം യാഥാർത്ഥ്യമാക്കുന്നു, കൂടാതെ iFlytek-ന്റെ ഓൺലൈൻ വോയിസ് സംഭാഷണ ഫംഗ്ഷൻ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനെ പിന്തുണയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

വോയിസ് നാവിഗേഷൻ

മാപ്പിലെ ഏതെങ്കിലും നിശ്ചിത സ്ഥലത്തേക്ക് Hiwonder-നെ നിയന്ത്രിക്കാൻ വോയിസ് കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുക, ഇത് ഫുഡ് ഡെലിവറി റോബോട്ടിന്റെ വോയിസ് കൺട്രോൾ സാഹചര്യത്തിന് സമാനമാണ്.

ബോഡി സിമുലേഷൻ നിയന്ത്രണം

റോബോട്ട് സിമുലേഷൻ നിയന്ത്രണത്തിലൂടെ മാപ്പിംഗ് നാവിഗേഷന്റെ അൽഗോരിതം വെരിഫിക്കേഷൻ നടത്താൻ കഴിയും, ഇത് അൽഗോരിതത്തിന്റെ ആവർത്തന വേഗത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും പരീക്ഷണ-തെറ്റ് ചെലവ് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

Rviz URDF മോഡൽ കാണിക്കുന്നു

കൃത്യമായ URDF മോഡൽ നൽകുകയും, Rviz വിഷ്വലൈസേഷൻ ടൂൾ വഴി മാപ്പിംഗ് നാവിഗേഷൻ ഫലം നിരീക്ഷിച്ച് അൽഗോരിതങ്ങൾ ഡീബഗ് ചെയ്യാനും മെച്ചപ്പെടുത്താനും സഹായിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

പൊതിഞ്ഞ പിൻ ടെയിൽ ഷെൽ

ഇത് PCB സർക്യൂട്ടിനെയും മോട്ടോറിന്റെ അറ്റത്തുള്ള മാഗ്നറ്റിക് റിംഗിനെയും ബാഹ്യ സ്വാധീനങ്ങളിൽ നിന്ന് ഫലപ്രദമായി സംരക്ഷിക്കുന്നു, ഇത് മോട്ടോറിന്റെ സുരക്ഷയും സേവന ജീവിതവും ഫലപ്രദമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

സ്ഥിരമായ കാന്ത ബ്രഷ്ഡ് മോട്ടോർ

സ്ഥിരമായ കാന്ത DC മോട്ടോറിന് വേഗത്തിലുള്ള സ്റ്റാർട്ടിംഗ് പ്രതികരണ വേഗതയും വലിയ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്കും സുഗമമായ വേഗത മാറ്റവും ഉണ്ട്.

ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ

മോട്ടോർ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇതിന് ശക്തമായ ഹോഴ്സ്പവർ, ഉയർന്ന കൃത്യത, ശക്തമായ ആന്റി-ഇന്റർഫെറൻസ് കഴിവ് എന്നിവയുണ്ട്.

വിവിധ സാഹചര്യങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു

1:90 അനുപാതത്തിലുള്ള കുറഞ്ഞ വേഗതയും 15kg.cm ഉയർന്ന ടോർക്കും മോട്ടോറിന് വിവിധ വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിച്ച കാർ ഷാസിക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

ഹാൾ എൻകോഡർ ഗിയർഡ് മോട്ടോർ

520 മോട്ടോറിന് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള എൻകോഡർ ഉണ്ട്, കൂടാതെ ശക്തമായ ബലവും ഉയർന്ന പ്രകടനവും ഉണ്ട്. ബിൽറ്റ്-ഇൻ AB ഫേസ് ഇൻക്രിമെന്റൽ ഹാൾ എൻകോഡർ അതിന്റെ ഉയർന്ന കൃത്യതയ്ക്കും ആന്റി-ഇന്റർഫെറൻസ് കഴിവുകൾക്കും വേറിട്ടുനിൽക്കുന്നു.

അക്കെർമാൻ വീൽ

ഉയർന്ന ലോഡും രൂപഭേദം വരാത്തതുമായ ഗുണങ്ങൾ ഇതിനുണ്ട്, ഇത് വാഹനത്തിന്റെ അമിതഭാരം കാരണം ടയർ ഇളകിപ്പോകുന്നത് തടയുന്നു, ഘർഷണ ഗുണാങ്കവും മെക്കാനിക്കൽ നഷ്ടവും ഫലപ്രദമായി കുറയ്ക്കുകയും ടയർ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

മൾട്ടി-ഫംഗ്ഷണൽ എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡ്

എക്സ്പാൻഷൻ ബോർഡിന് ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ IMU സെൻസർ ഉണ്ട്, അത് റോബോട്ട് പോസ്ചർ തത്സമയം കണ്ടെത്തുന്നു. ഇതിൽ 2-ചാനൽ PWM, രണ്ട് കീ, ഒരു LED, ഒരു ബസർ, 9-ചാനൽ സീരിയൽ ബസ് സർവോ ഇന്റർഫേസ്, രണ്ട് GPIO എക്സ്പാൻഷൻ പോർട്ടുകൾ, രണ്ട് IIC ഇന്റർഫേസുകൾ എന്നിവയുണ്ട്.

ലിഥിയം ബാറ്ററി പാരാമീറ്ററുകൾ

റോബോട്ടിന്റെ നിലനിൽപ്പ് മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഫ്യൂസ്ലേജിൽ 11.1V 6000mAh ശേഷിയുള്ള ഒരു വലിയ ലിഥിയം ബാറ്ററി ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്.